Tá a fhios go maith sa réimse innealtóireachta go bhfuil tionchar mór ag lamháltais mheicniúla ar chruinneas agus ar chruinneas do gach cineál feiste is féidir a shamhlú beag beann ar a úsáid.Tá an fhíric seo fíor freisinmótair stepper.Mar shampla, tá leibhéal lamháltais de thart ar ± 5 faoin gcéad in aghaidh na céime ag mótair stepper tógtha.Is earráidí neamhcharnacha iad seo dála an scéil.Bogann an chuid is mó de mhótair stepper 1.8 céim in aghaidh na céime, rud a fhágann go bhfuil raon earráide féideartha de 0.18 céim, cé go bhfuil muid ag caint faoi 200 céim in aghaidh an uainíochta (féach Fíor 1).
Mótair Stepper 2-Chéim - Sraith GSSD
Miniature Stepping for Cruinneas
Le cruinneas caighdeánach, neamhcharnach de ± 5 faoin gcéad, is é an chéad bhealach agus an bealach is loighciúil chun cruinneas a mhéadú ná micrea-chéim a dhéanamh ar an mótar.Is modh é micrea stepping chun mótair stepper a rialú a ghnóthaíonn ní hamháin réiteach níos airde ach tairiscint níos rianúla ar luas íseal, rud a d'fhéadfadh a bheith ina bhuntáiste mór i roinnt iarratas.
Let tús lenár uillinn céim 1.8-céim.Ciallaíonn an chéim-uillinn seo de réir mar a mhoillíonn an mótar go mbeidh gach céim ina cuid níos mó den iomlán.Ag luasanna níos moille agus níos moille, is cúis le cogging sa mhótar é an méid céim réasúnta mór.Bealach amháin chun an réidh oibríochta laghdaithe seo a mhaolú ar luas mall ná méid gach céim mhótair a laghdú.Is é seo an áit a n-éiríonn micreachéimniú ina rogha eile tábhachtach.
Baintear micréimniú amach trí úsáid a bhaint as bíog-leithead modhnaithe (PWM) chun an sruth chuig na foirceannadh mótair a rialú.Is é an rud a tharlaíonn ná go seachadann an tiománaí mótair dhá tonnta sínvoltais chuig na foirceannadh mótair, gach ceann acu 90 céim as céim leis an gceann eile.Mar sin, cé go n-ardóidh reatha i bhfoirceannadh amháin, laghdaítear é sa foirceannadh eile chun aistriú sruth de réir a chéile a tháirgeadh, rud a fhágann go bhfuil tairiscint níos rianúla agus táirgeadh chasmhóiminte níos comhsheasmhaí ná mar a gheobhaidh duine amháin ó chéim iomlán caighdeánach (nó fiú leathchéim choitianta) rialú. (féach Fíor 2).
aon-aisrialtóir mótair stepper + oibríonn an tiománaí
Agus cinneadh á dhéanamh maidir le méadú ar chruinneas bunaithe ar rialú céimnithe micrea, ní mór d'innealtóirí smaoineamh ar an gcaoi a mbíonn tionchar aige seo ar an gcuid eile de na saintréithe mótair.Cé go bhféadfaí feabhas a chur ar réidh an tseachadta chasmhóiminte, ar ghluaisne íseal-luas, agus ar athshondas trí úsáid a bhaint as micrichéimniú, cuireann teorainneacha tipiciúla maidir le rialú agus dearadh mótair cosc orthu a saintréithe foriomlána idéalach a bhaint amach.Mar gheall ar oibriú mótair stepper, ní féidir le micreathiomáineann céime ach fíor-thonn sín a chomhfhogasú.Ciallaíonn sé seo go bhfanfaidh roinnt casmhóiminte sracadh, athshondas agus torann sa chóras cé go laghdaítear gach ceann díobh seo go mór in oibríocht micrea-chéimnithe.
Cruinneas Meicniúla
Coigeartú meicniúil eile chun cruinneas a fháil i do mhótar stepper ná ualach táimhe níos lú a úsáid.Má tá an mótar ceangailte le táimhe mór nuair a dhéanann sé iarracht stop a chur, beidh an t-ualach ina chúis le roinnt ró-uainíochta beag.Toisc gur minic gur earráid bheag é seo, is féidir an rialtóir mótair a úsáid chun é a cheartú.
Ar deireadh, casaimid ar ais go dtí an rialtóir.Féadfaidh an modh seo roinnt iarracht innealtóireachta a ghlacadh.Chun cruinneas a fheabhsú, b'fhéidir gur mhaith leat rialtóir a úsáid atá optamaithe go sonrach don mhótar a roghnaigh tú a úsáid.Is modh an-beacht é seo a ionchorprú.Dá fheabhas é cumas an rialaitheora an sruth mótair a ionramháil go beacht, is amhlaidh is cruinne is féidir leat a fháil ón mótar stepper atá in úsáid agat.Tá sé seo amhlaidh toisc go rialaíonn an rialtóir go díreach cé mhéad sruth a fhaigheann na foirceannadh mótair chun an tairiscint chéimnithe a thionscnamh.
Is riachtanas coitianta é cruinneas i gcórais ghluaisne ag brath ar an bhfeidhmchlár.Le tuiscint a fháil ar an gcaoi a n-oibríonn an córas stepper le chéile chun beachtas a chruthú, is féidir le hinnealtóir leas a bhaint as na teicneolaíochtaí atá ar fáil, lena n-áirítear iad siúd a úsáidtear chun comhpháirteanna meicniúla gach mótair a chruthú.
Am postála: Oct-19-2023
