Fáilte go dtí suíomh gréasáin oifigiúil Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
meirge_leathanaigh

Nuacht

Modhanna chun Cruinneas a Mhéadú i Mótair Stepper

Is eol go maith i réimse na hinnealtóireachta go mbíonn tionchar mór ag lamháltais mheicniúla ar chruinneas agus cruinneas gach cineál gléis is féidir a shamhlú, beag beann ar a úsáid. Tá an fhíric seo fíor freisin maidir lemótair chéimnitheMar shampla, bíonn leibhéal caoinfhulaingthe earráide de thart ar ±5 faoin gcéad in aghaidh an chéime ag mótar céimnithe caighdeánach. Is earráidí neamh-charnacha iad seo, dála an scéil. Bogann formhór na mótair céimnithe 1.8 céim in aghaidh an chéime, rud a fhágann raon earráide féideartha de 0.18 céim, cé go bhfuilimid ag caint faoi 200 céim in aghaidh an rothlaithe (féach Fíor 1).

Mótair1

Mótair Céimneacha 2-Chéim - Sraith GSSD

Céimniú Miniature le haghaidh Cruinneas

Le cruinneas caighdeánach, neamhcharnach, de ±5 faoin gcéad, is é an chéad bhealach agus an bealach is loighciúla chun cruinneas a mhéadú ná an mótar a mhicrea-chéimniú. Is modh é micrea-chéimniú chun mótair chéimniúcháin a rialú a bhaineann amach ní hamháin taifeach níos airde ach gluaiseacht níos réidhe ag luasanna ísle, rud a d'fhéadfadh a bheith ina bhuntáiste mór i roinnt feidhmchlár.

Tosaímis lenár n-uillinn chéime 1.8 céim. Ciallaíonn an uillinn chéime seo go n-éiríonn gach céim ina cuid níos mó den iomlán de réir mar a mhoillíonn an mótar. Ag luasanna níos moille agus níos moille, bíonn cogáil sa mhótar mar thoradh ar an méid céime sách mór. Bealach amháin chun an laghdú seo ar réidheacht oibríochta ag luasanna mall a mhaolú ná méid gach céime mótair a laghdú. Seo an áit a n-éiríonn micreachéimniú ina rogha eile tábhachtach.

Baintear micrea-chéimniú amach trí úsáid a bhaint as rialú leithead-cuisle (PWM) chun an sruth chuig foirceannadh an mhótair a rialú. Is é an rud a tharlaíonn ná go seachadann tiománaí an mhótair dhá thonnta sine voltais chuig foirceannadh an mhótair, agus gach ceann acu 90 céim as céim leis an gceann eile. Mar sin, cé go méadaíonn an sruth i bhfoirceannadh amháin, laghdaíonn sé sa fhoirceannadh eile chun aistriú de réir a chéile srutha a tháirgeadh, rud a fhágann gluaiseacht níos réidhe agus táirgeadh chasmhóiminte níos comhsheasmhaí ná mar a gheobhaidh duine ó rialú céime iomlán caighdeánach (nó fiú leathchéim choitianta) (féach Fíor 2).

Mótair2

aon-aisrialtóir mótair céimnithe + tiománaí ag oibriú

Agus cinneadh á dhéanamh maidir le méadú ar chruinneas bunaithe ar rialú micreachéimnithe, caithfidh innealtóirí machnamh a dhéanamh ar an gcaoi a mbíonn tionchar aige seo ar shaintréithe an mhótair eile. Cé gur féidir feabhas a chur ar réidheacht sheachadadh chasmhóiminte, gluaiseacht ísealluais, agus athshondas trí úsáid a bhaint as micreachéimniú, cuireann teorainneacha tipiciúla i rialú agus i ndearadh mótair cosc ​​orthu a saintréithe foriomlána idéalacha a bhaint amach. Mar gheall ar oibriú mótair chéimnithe, ní féidir le tiomántáin micreachéimnithe ach tonn sine fíor a bhaint amach. Ciallaíonn sé seo go bhfanfaidh roinnt tonnchrith chasmhóiminte, athshondais, agus torainn sa chóras cé go laghdaítear gach ceann acu seo go mór in oibríocht micreachéimnithe.

Cruinneas Meicniúil

Coigeartú meicniúil eile chun cruinneas a mhéadú i do mhótar céimnithe ná ualach táimhe níos lú a úsáid. Má bhíonn an mótar ceangailte le táimhe mhór nuair a dhéanann sé iarracht stopadh, cuirfidh an t-ualach faoi deara ró-rothlú beag. Ós rud é gur earráid bheag í seo go minic, is féidir an rialtóir mótair a úsáid chun í a cheartú.

Ar deireadh, fillfimid ar an rialtóir. D’fhéadfadh go mbeadh roinnt iarrachta innealtóireachta ag teastáil leis an modh seo. Chun cruinneas a fheabhsú, b’fhéidir gur mhaith leat rialtóir a úsáid atá optamaithe go sonrach don mhótar atá roghnaithe agat a úsáid. Is modh an-chruinn é seo le cur san áireamh. Dá fhearr cumas an rialtóra sruth an mhótair a ionramháil go beacht, is ea is mó cruinneas is féidir leat a fháil ón mótar céimnithe atá in úsáid agat. Tá sé seo amhlaidh toisc go rialaíonn an rialtóir go díreach cé mhéad srutha a fhaigheann foirceannadh an mhótair chun an ghluaiseacht céimnithe a thionscnamh.

Is riachtanas coitianta é cruinneas i gcórais ghluaiseachta ag brath ar an bhfeidhmchlár. Trí thuiscint a fháil ar an gcaoi a n-oibríonn an córas céimnithe le chéile chun cruinneas a chruthú, is féidir le hinnealtóir leas a bhaint as na teicneolaíochtaí atá ar fáil, lena n-áirítear iad siúd a úsáidtear i gcruthú comhpháirteanna meicniúla gach mótair.


Am an phoist: 19 Deireadh Fómhair 2023