Is cineál tiomána díreach é an actuator ais ZR, áit a dtiomáineann an mótar log an scriú liathróid agus an cnó splíona liathróid go díreach, rud a fhágann go bhfuil cruth cuma dlúth ann. Tá an mótar Z-ais tiomáinte chun an cnó scriú liathróid a rothlú chun gluaiseacht líneach a bhaint amach, áit a bhfeidhmíonn an cnó spline mar struchtúr stad agus treorach don seafta scriú.