-
Gníomhaitheoir Ais ZR
Is cineál tiomána dírí é an gníomhaitheoir ais ZR, áit a dtiomáineann an mótar log an scriú liathróide agus an cnó splíne liathróide go díreach, rud a fhágann cruth dlúth. Tiomáintear an mótar ais Z chun an cnó scriú liathróide a rothlú chun gluaiseacht líneach a bhaint amach, áit a bhfeidhmíonn an cnó splíne mar struchtúr stad agus treorach don seafta scriú.