Is éard atá i struchtúr an róbat comhthreomhara sé chéim-saoirse ná na hardáin uachtaracha agus íochtaracha, 6 theileascópachsorcóiríI lár, agus 6 liathróid ar gach taobh de na hardáin uachtaracha agus íochtaracha.
Tá na sorcóirí teileascópacha ginearálta comhdhéanta de shorcóirí servo-leictreacha nó hiodrálacha (tonnáiste mór i bhfoirm sorcóirí hiodrálacha). Le cabhair ó shéGníomhaire sorcóra leictrighexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other réimsí. Sa tionscal próiseála is féidir uirlisí, róbait agus mar sin de.
Príomhghnéithe de róbait chomhthreomhara sé chéim-sa-saoirse:
Ó tugadh isteach róbait thionsclaíocha, tá robots le meicníochtaí tandem chun tosaigh. Tá struchtúr simplí agus spás oibriúcháin mór ag robots tandem, agus mar sin úsáidtear go forleathan iad. Mar gheall ar theorainneacha robots tandem iad féin, d'aistrigh taighdeoirí a dtreo taighde de réir a chéile go róbait chomhthreomhara. I gcomparáid le róbait tandem, tá na tréithe seo a leanas ag róbait chomhthreomhara sé chéim sa saoirse:
Aon earráid charnach, cruinneas ard.
2. Is féidir an gléas tiomána a chur ar an ardán seasta nó gar dó, ionas go mbeidh an chuid ghluaiseachta éadrom, ard i luas agus go maith i bhfreagairt dhinimiciúil.
3. Struchtúr dlúth, déine ard, cumas mór imthacaí, spás oibre beag.
4. Tá iseatópacht mhaith ag meicníocht chomhthreomhar siméadrach go hiomlán.
De réir na saintréithe seo, baineadh úsáid fhorleathan as róbait chomhthreomhara sé chéim sa saoirse i réimsí a dteastaíonn ard-stiffness, cruinneas ard nó ualaí móra uathu gan spás oibre mór.
Buntáistí 6dof os cionn 3DOF
I VR, tá eispéiris éagsúla 3DOF úsáideach le haghaidh feidhmchlár teoranta nach dteastaíonn tumoideachas iomlán uathu, mar shampla leagan simplí tiománaí de chlár atá deartha chun amanna imoibriúcháin coscánaithe a thástáil. D'fhéadfadh sé seo a bheith conspóideach, ach is eispéireas an -chothrom é.
Le haghaidh taithí VR atá tumtha go hiomlán, ligeann 6DOF duit siúl timpeall mír i gciorcal 360 céim, lúbadh os a chionn agus féach an mhír ó bharr go barr - nó crouch agus amharc ar an mír ó bhun go barr. Cumasaíonn an rianú suímh seo taithí níos tarraingtí, rud atá ríthábhachtach do insamhaltaí réadúla amhail insamhaltaí comhraic dóiteáin, áit a bhfuil gá le saoirse níos mó rudaí a bhogadh agus a láimhseáil sa chomhshaol.
Am Post: Samhain-29-2023
