Tá úsáid robots tionsclaíocha i bhfad níos mó tóir ná sa tSín, leis na robots is luaithe in ionad poist neamhchoitianta. Tá róbait tar éis tabhairt faoi thascanna contúirteacha láimhe agus poist dhochracha amhail innealra trom a oibriú i ndéantúsaíocht agus tógáil nó láimhseáil ceimiceáin ghuaiseacha i saotharlanna. Is féidir le go leor robots feidhmiú go neamhspleách den chuid is mó, agus sa todhchaí comhoibreoidh robots le daoine.
Nuair a úsáidtear feidhmchlár robotic comhoibríoch amháin nó níos mó chun oibríochtaí cóimeála uathoibrithe a dhéanamh, is féidir leat luas agus cáilíocht táirgthe a mhéadú agus costais á laghdú. Féadfaidh sé rith go sábháilte agus cúraimí athchleachtacha a ghlacadh chun do chuid fostaithe a shaoradh agus cabhrú le hobair bhreisluacha a dhéanamh. Is féidir le láimhseáil míreanna beaga neamhrialta cabhrú le próisis a bharrfheabhsú marscriú liathróidthiomáineann, gléasta, agus suite. Tá solúbthacht iontach agus ath-imlonnú éasca ann.
Nuair a rialaíonn daoine róbait go cianda, is féidir lena lámha róbatacha tascanna a chur i gcrích go héasca. Anois is féidir linn gluaiseacht mhéara an duine a rianú agus a mhacasamhlú le lámha saorga.
Agus tá trí chineál sna mótair a úsáidtear go coitianta i robots: gnáth-mhótair DC, mótair servo, agus mótair stepper.
1. Aschur nó ionchur mótair DC le haghaidh fuinneamh leictreach DC an mhótair rothlacha, ar a dtugtar mótair DC, tá sé in ann fuinneamh leictreach DC agus fuinneamh meicniúil a bhaint amach chun mótair a chéile a thiontú. Nuair a ritheann sé mar mhótar, is mótar DC é, fuinneamh leictreach a thiontú go fuinneamh meicniúil; nuair a ritheann sé mar ghineadóir, is gineadóir DC é, fuinneamh meicniúil a thiontú go fuinneamh leictreach.
2. Tugtar mótair feidhmiúcháin ar mhótar servo freisin, i gcóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar ghné feidhmiúcháin chun an comhartha leictreach faighte a thiontú go díláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair. Tá sé roinnte ina dhá chatagóir: mótair servo DC agus AC. Is é a phríomhghné nach bhfuil aon rothlú féin ann nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, agus laghdaíonn an luas ag ráta aonfhoirmeach le méadú ar chasmhóiminte.
3. Is eilimint rialaithe lúb oscailte é mótair stepper a athraíonn comhartha cuisle leictreach go uilleach nólíneachdíláithriú. I gcás neamh-ró-ualach, luas an mhótair, níl an seasamh stad ag brath ach ar mhinicíocht na comhartha cuisle agus ar líon na bíoga, agus níl tionchar ag athruithe ar ualach air, is é sin, comhartha cuisle a chur leis an mótair, casann an mótar trí uillinn céim. A bheith ann seolíneachcaidreamh, in éineacht leis an mótar stepper ach earráid thréimhsiúil agus aon earráid charnach agus tréithe eile. Déan i réimse an luas, seasamh agus rialú eile le mótair stepper a rialú a bheith an-simplí.
KGGMótar SteppingAgusLiathróid/ Scriú CeannaireachtTeaglaim SheachtrachGníomhaire LíneachAgus Trí SeaftaScriúMótar Stepper Gníomhaire Líneach
Go ginearálta níl a fhios ag tosaitheoirí go leor faoi mhótar rialaithe micrea-rialtóra, is féidir leis an tús aschur comhartha PWM micrea-rialtóra a úsáid chun rialú a dhéanamh ar anMótar DC, agus is féidir tuilleadh iarracht a dhéanamh chun rialú a dhéanamh ar anmótair stepperle haghaidh cruinneas rialaithe níos airde. Maidir le tiomáint tairiscint an ghluaisteáin, is féidir leat a roghnú go ginearáltaMótair DC or mótair stepper, agusmótair servoa úsáidtear go ginearálta sa lámh robot, a úsáidtear chun an uillinn uainíochta beacht a fháil.
Am postála: Oct-11-2022
