Tá úsáid róbónna tionsclaíocha i bhfad níos coitianta ná mar atá sa tSín, agus na róbónna is luaithe ag teacht in áit post nach bhfuil an-tóir orthu. Tá róbónna tar éis tascanna láimhe contúirteacha agus poist leadránacha amhail innealra trom a oibriú i ndéantúsaíocht agus i dtógáil nó ceimiceáin ghuaiseacha a láimhseáil i saotharlanna a ghlacadh orthu féin. Is féidir le go leor róbónna feidhmiú go neamhspleách den chuid is mó, agus sa todhchaí comhoibreoidh róbónna le daoine.
Nuair a úsáidtear feidhmchlár róbatach comhoibríoch amháin nó níos mó chun oibríochtaí cóimeála uathoibrithe a dhéanamh, is féidir leat luas agus cáilíocht an táirgthe a mhéadú agus costais a laghdú ag an am céanna. Is féidir leis rith go sábháilte agus tascanna athchleachtacha a ghlacadh ar láimh chun do chuid fostaithe a shaoradh agus chun cabhrú le hobair bhreisluacha a dhéanamh. Is féidir le láimhseáil míreanna beaga, neamhrialta cabhrú le próisis a bharrfheabhsú amhailscriú liathróidetiomántáin, gléasadh agus suíomh. Tá solúbthacht shuntasach agus ath-imscaradh éasca aige.
Nuair a rialaíonn daoine róbónna go cianda, is féidir lena lámha róbatacha tascanna a chur i gcrích go héasca. Anois is féidir linn gluaiseacht mhéara an duine a rianú agus a mhacasamhlú le lámha saorga.
Agus tá trí chineál mótair a úsáidtear go coitianta i róbónna: mótair DC gnáth, mótair servo, agus mótair stepper.
1. Aschur nó ionchur mótair DC le haghaidh fuinneamh leictreach DC an mhótair rothlaigh, ar a dtugtar mótar DC, is féidir leis fuinneamh leictreach DC agus fuinneamh meicniúil a bhaint amach chun mótar a chéile a thiontú. Nuair a ritheann sé mar mhótar, is mótar DC é, ag tiontú fuinnimh leictrigh go fuinneamh meicniúil; nuair a ritheann sé mar ghineadóir, is gineadóir DC é, ag tiontú fuinnimh meicniúil go fuinneamh leictreach.
2. Tugtar mótar feidhmiúcháin ar mhótar servo freisin, i gcóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar eilimint feidhmiúcháin chun an comhartha leictreach a fhaightear a thiontú ina aschur díláithrithe uilleach nó luas uilleach ar seafta an mhótair. Tá sé roinnte ina dhá chatagóir: mótar servo DC agus AC. Is é a phríomhghné ná nach mbíonn aon rothlú féin ann nuair a bhíonn an voltas comhartha nialasach, agus laghdaíonn an luas ag ráta aonfhoirmeach de réir mar a mhéadaíonn an chasmhóimint.
3. Is eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar céimnithe a athraíonn comhartha cuisle leictreach go huilleach nólíneachdíláithriú. I gcás neamh-ró-ualaigh, ní bhraitheann luas an mhótair, an suíomh stad, ach ar mhinicíocht an chomhartha cuisle agus líon na gcuisle, agus ní dhéanann athruithe san ualach difear dó, is é sin, nuair a chuirtear comhartha cuisle leis an mótar, casann an mótar trí uillinn chéime. Is é an chúis atá leis seo ná go bhfuil sé annlíneachAn gaol, mar aon leis an mótar céimnithe, níl ach earráid thréimhsiúil ann agus níl aon earráid charnach ann agus tréithe eile. Is furasta rialú a dhéanamh ar luas, suíomh agus ar rialuithe eile leis an mótar céimnithe.
KGGMótar CéimnitheAgusLiathróid/ Scriú CeannródaíochTeaglaim SheachtrachGníomhaitheoir LíneachAgus Trí SeaftaScriúMótar Céimnithe Gníomhaitheoir Líneach
Go ginearálta, ní bhíonn mórán eolais ag tosaitheoirí faoi mhótair rialaithe micrea-rialaitheora, is féidir leis an tosaitheoir comhartha PWM aschuir an mhicrea-rialaitheora a úsáid chun rialú a dhéanamh ar an mótar.Mótar DC, agus is féidir iarracht a dhéanamh tuilleadh rialú a dhéanamh ar anmótar céimnithele haghaidh cruinneas rialaithe níos airde. Maidir le tiomáint ghluaisne an ghluaisteáin, is féidir leat a roghnú go ginearáltaMótair DC or mótair chéimnithe, agusmótair servoa úsáidtear go ginearálta i lámh an róbait, a úsáidtear chun an uillinn rothlaithe beacht a fháil.
Am an phoist: 11 Deireadh Fómhair 2022
