Tá an -tóir ar úsáid róbait thionsclaíocha ná sa tSín, leis na róbait is luaithe in áit poist neamhphósta. Tá róbait tar éis tascanna láimhe contúirteacha a ghlacadh agus poist thréigthe amhail innealra trom a oibriú i ndéantúsaíocht agus i dtógáil nó i láimhseáil ceimiceán guaiseacha i saotharlanna. Is féidir le go leor robots feidhmiú go neamhspleách den chuid is mó, agus sa todhchaí comhoibreoidh robots le daoine.
Nuair a úsáidtear feidhmchlár róbatach comhoibritheach amháin nó níos mó chun oibríochtaí uathoibrithe tionóil a dhéanamh, is féidir leat luas agus cáilíocht an táirgthe a mhéadú agus costais a laghdú. Is féidir leis rith go sábháilte agus tascanna athchleachtach a ghlacadh ar láimh chun do chuid fostaithe a shaoradh agus cabhrú le hobair bhreise a dhéanamh. Is féidir le láimhseáil míreanna beaga, neamhrialta cabhrú le próisis a bharrfheabhsú marscriú liathróideTiomántáin, gléasadh, agus suíomh. Gnéithe solúbthacht shuntasach agus ath -imlonnú éasca.
Nuair a rialaíonn daoine róbait go cianda, is féidir lena lámha róbatacha tascanna a bhaint amach go héasca. Anois is féidir linn gluaiseacht mhéara daonna a rianú agus a mhacasamhlú le lámha saorga.
Agus tá trí chineál sna mótair a úsáidtear go coitianta i róbait: gnáth -mhótair DC, mótair servo, agus mótair stepper.
1. Aschur mótair DC nó ionchur le haghaidh fuinnimh leictreach DC an mhótair rothlaigh, ar a dtugtar mótar DC, tá sé in ann fuinneamh leictreach DC agus fuinneamh meicniúil a bhaint amach chun mótar a chéile a thiontú. Nuair a ritheann sé mar mhótar, is mótar DC é, ag athrú fuinnimh leictrigh ina fhuinneamh meicniúil; Nuair a ritheann sé mar ghineadóir, is gineadóir DC é, ag athrú fuinnimh mheicniúil ina fhuinneamh leictreach.
2. Tugtar mótar feidhmiúcháin ar mhótar Servo freisin, i gcóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar ghné feidhmiúcháin chun an comhartha leictreach a fuarthas a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó ina aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair. Tá sé roinnte ina dhá chatagóir: DC agus AC servo Motor. Is í an phríomhghné atá aige ná nach bhfuil aon fhéin -uainíocht ann nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, agus laghdaíonn an luas ag ráta aonfhoirmeach leis an méadú ar chasmhóimint.
3. Is gné rialaithe lúb oscailte é mótar stepper a athraíonn comhartha cuisle leictreach go uilleach nólíneachdíláithriú. I gcás nach bhfuil ró-ualach, luas an mhótair, ní bhraitheann an suíomh stad ach ar mhinicíocht an chomhartha cuisle agus ar líon na bpulsanna, agus níl tionchar ag athruithe ar ualach air, is é sin, comhartha cuisle a chur leis an mótar, casann an mótar trí uillinn chéim. Seo a bheith annlíneachGaol, mar aon leis an earráid thréimhsiúil mótair stepper agus gan aon earráid charnach agus tréithe eile. Déan an -simplí i réimse an luais, an tsuímh agus an rialaithe eile le mótair stepper le rialú.
KggMótar SteppingIsSláine/ Scriú tosaighMeascán seachtrachAchtúire líneachAgus trí seaftaScriúMótar stepper Achtúire líneach
De ghnáth ní bhíonn a fhios ag tosaitheoirí go ginearálta faoi mhótar rialaithe micrea -rialaitheoir, is féidir leis an tús an comhartha PWM aschuir micrea -rialaitheoir a úsáid chun anMótar DC, agus is féidir leis a thuilleadh iarracht a dhéanamh anmótar stepperLe haghaidh cruinneas rialaithe níos airde. Maidir le tiomáint gluaisne an chairr, is féidir leat a roghnú go ginearáltaDC Motors or mótair stepper, agusmótair servoÚsáidtear iad go ginearálta sa lámh robot, a úsáidtear chun an uillinn uainíochta beacht a fháil.
Am Post: Deireadh Fómhair-11-2022
