
Le forbairt na teicneolaíochta rialaithe digití, úsáideann an chuid is mó de na córais rialaithe gluaisnemótair steppernó mótair servo mar mhótair fhorghníomhaithe. Cé go bhfuil an dá cheann sa mhodh rialaithe comhchosúil (teaghrán cuisle agus comhartha treo), ach in úsáid ócáidí feidhmíochta agus feidhmithe tá difríocht mhór ann.
Motor Motor & Servo Motor
TRialaíonn sé bealaí éagsúla
Mótar stepping (uillinn de chuisle, rialú lúb oscailte): Déantar an comhartha cuisle leictreach a chlaochlú go díláithriú uilleach nó díláithriú líne ar an rialú lúb oscailte, i gcás nach bhfuil ró-ualach ann, braitheann luas an mhótair, suíomh an stad ach ar mhinicíocht an chomhartha chuisle agus líon na bpulses, gan tionchar an athraithe ualaigh.
Rangaítear mótair Stepper den chuid is mó de réir líon na gcéimeanna, agus úsáidtear mótair stepper dhá chéim agus cúig chéim go forleathan sa mhargadh. Is féidir an mótar stepping dhá chéim a roinnt ina 400 cuid chothrom in aghaidh an réabhlóid, agus is féidir an cúig chéim a roinnt ina 1000 cuid chothrom, mar sin tá tréithe an mhótair stepping cúig chéim níos fearr, luasghéarú níos giorra agus am luasmhoillithe, agus táimhe dinimiciúil níos ísle. Is iondúil go mbíonn an uillinn chéim de mhótair ghéaraithe hibrideach dhá chéim 3.6 °, 1.8 °, agus is iondúil go mbíonn uillinn chéim an mhótair stepping hibrideacha cúig chéim 0.72 °, 0.36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be in ann uainíocht an mhótair a rialú go cruinn. Cinntear cruinneas an mhótair servo trí chruinneas an ionchódóra (líon na línte), is é sin le rá, tá an fheidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh amach, agus cuireann sé an líon comhfhreagrach bíoga le haghaidh gach uillinn uainíochta, ionas go mbeidh an tiomántán servo agus an t-ionchódóir mótair stepop ag teacht chun cinn, mar sin go bhfuil an t-ionchódú mótair stepping.
LTá saintréithe minicíochta ow difriúil
Mótar Stepping: Is furasta creathadh minicíochta íseal a tharlú ag luasanna ísle. Nuair a oibríonn an mótar stepping ar luas íseal, ba chóir go n-úsáidfí teicneolaíocht dampála go ginearálta chun an feiniméan creathaidh ísealmhinicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótar, nó tiomáint ag baint úsáide as teicneolaíocht fho-roinnte.
Mótar Servo: Ní fheicfear oibríocht an -réidh, fiú ag luasanna ísle, feiniméan creathaidh.
TSaintréithe minicíochta mórthaibhsí de dhifriúil
Mótar a ghéarú: Laghdaíonn an chasmhóimint aschuir leis an méadú ar luas, agus laghdaíonn sé go géar ag luasanna níos airde, mar sin is iondúil go mbíonn a luas oibre uasta 300-600R/min.
Mótar Servo: Aschur chasmhóiminte tairiseach, is é sin, ina luas rátáilte (go ginearálta 2000 nó 3000 r/min), an chasmhóimint aschuir, sa luas rátáilte os cionn an aschuir chumhachta tairiseach.
DCumas ró -ualaigh ifferent
Mótar stepping: De ghnáth ní bhíonn cumas ró -ualaigh ag baint leis. Mótar a ghéarú toisc nach bhfuil aon chumas ró -ualaigh den sórt sin ann, chun roghnú an mhóimint seo de táimhe a shárú, is minic a bhíonn sé riachtanach chasmhóimint níos mó den mhótair a roghnú, agus ní theastaíonn an oiread sin chasmhóimint leis an meaisín le linn gnáthoibríochta, beidh dramhaíl de feiniméan chasmhóiminte ann.
Mótair Servo: Tá cumas láidir ró -ualaigh agat. Tá ró -ualach luais agus cumas ró -ualaigh chasmhóiminte aige. Tá a chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóimint rátáilte, ar féidir é a úsáid chun an nóiméad a bhaineann le hualaí inertial a shárú i láthair tosaithe na táimhe.
Dfeidhmíocht oibriúcháin ifferent
Mótar a stepping: Rialú mótair a ghéarú le haghaidh rialaithe lúb oscailte, tá minicíocht tosaithe ró-ard nó ró-mhór go bhfuil ualach ann go gcaillfidh sé céimeanna nó go gcuirfidh sé bac ar an bhfeiniméan a bhaineann le stopadh ró-ard a bheith i mbaol an feiniméan ró-róshuímh, mar sin ba chóir go ndéileálfaí leis an bhfadhb a bhaineann le luas agus ag titim a chinntiú.
Mótar Servo: Córas tiomána servo AC do rialú lúb dúnta, is féidir leis an tiománaí a bheith go díreach ar shampláil comhartha aiseolais an ionchódóra mótair, ar chomhdhéanamh inmheánach na lúibe suímh agus an lúb luais, i gcoitinne i ngluaisteán caillteanas mótair na gcéimeanna nó an feiniméan a bhaineann le ró-shoot, tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
STá feidhmíocht freagartha peed difriúil
Mótar a ghreamú: Éilíonn 200 ~ 400m de réir a chéile ó luas go dtí an luas oibre (cúpla céad réabhlóidí in aghaidh an nóiméid).
Mótar Servo: Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr, ó luas a chur leis an luas rátáilte de 3000 r/min, is féidir ach cúpla milleasoicind, a úsáid le haghaidh riachtanais riachtanais mhear-stad agus cruinneas suímh a bhaineann le rialú an ardpháirc.
Moltaí gaolmhara: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Am Post: APR-28-2024