Fáilte go dtí suíomh gréasáin oifigiúil Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
meirge_leathanaigh

Nuacht

Difríocht idir Mótar Céimnithe agus Mótar Servo

mótair chéimnithe

Le forbairt na teicneolaíochta rialaithe digiteach, úsáideann formhór na gcóras rialaithe gluaisnemótair chéimnithenó mótair servo mar mhótair fhorghníomhaithe. Cé go bhfuil an dá cheann cosúil sa mhodh rialaithe (comhartha cuisle agus comhartha treorach), tá difríocht mhór ann maidir le feidhmíocht agus ócáidí úsáide.

Mótar céimnithe & mótar servo

Ttá smacht aige ar bhealaí éagsúla

Mótar céimnithe (uillinn cuisle, rialú lúb oscailte): déantar an comhartha cuisle leictreach a chlaochlú ina dhíláithriú uilleach nó ina dhíláithriú líneach den rialú lúb oscailte, i gcás neamh-ró-ualaigh, ní bhraitheann luas an mhótair, suíomh an stad ach ar mhinicíocht an chomhartha cuisle agus líon na gcuisle, gan tionchar an athraithe ualaigh.

Déantar mótair chéimnithe a aicmiú go príomha de réir líon na gcéimeanna, agus úsáidtear mótair chéimnithe dhá chéim agus cúig chéim go forleathan sa mhargadh. Is féidir an mótar chéimnithe dhá chéim a roinnt ina 400 cuid chomhionann in aghaidh an réabhlóide, agus is féidir an mótar cúig chéim a roinnt ina 1000 cuid chomhionann, mar sin tá tréithe níos fearr ag an mótar chéimnithe cúig chéim, am luasghéaraithe agus moillithe níos giorra, agus táimhe dhinimiciúil níos ísle. Is gnách go mbíonn uillinn chéime an mhótair chéimnithe hibrideach dhá chéim 3.6°, 1.8°, agus is gnách go mbíonn uillinn chéime an mhótair chéimnithe hibrideach cúig chéim 0.72°, 0.36°.

Mótar servo (uillinn il-bhíog, rialú lúb dúnta): trí rialú líon na mbíog, uillinn rothlaithe an mhótair servo, seolfaidh sé an líon comhfhreagrach bíog amach, agus gheobhaidh an tiománaí an comhartha aiseolais ar ais freisin, agus déanann an mótar servo comparáid idir na bíoga, ionas go mbeidh a fhios ag an gcóras líon na mbíog a sheoltar chuig an mótar servo, agus ag an am céanna cé mhéad bíog a fhaightear ar ais, beidh sé in ann rothlú an mhótair a rialú go cruinn. Cinntear cruinneas an mhótair servo trí chruinneas an ionchódóra (líon na línte), is é sin le rá, tá feidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh amach, agus seolann sé an líon comhfhreagrach bíog amach do gach uillinn rothlaithe, ionas go bhfoirmíonn an tiomántán servo agus bíoga ionchódóra an mhótair servo macalla, mar sin is rialú lúb dúnta é, agus is rialú lúb oscailte é an mótar céimnithe.

LTá tréithe minicíochta íseal difriúil

Mótar céimnithe: is furasta creathadh ísealminicíochta a tharlú ag luasanna ísle. Nuair a oibríonn an mótar céimnithe ag luas íseal, ba cheart teicneolaíocht mhaolaithe a úsáid go ginearálta chun an feiniméan creathadh ísealminicíochta a shárú, amhail maolaitheoir a chur leis an mótar, nó teicneolaíocht fho-roinnte a úsáid chun an tiomáint a dhéanamh.

Mótar servo: oibriú an-réidh, ní bheidh feiniméan creatha le feiceáil fiú ag luasanna ísle.

Ttréithe nóiméad-minicíochta na ndaoine éagsúla

Mótar céimnithe: laghdaíonn an chasmhóimint aschuir de réir mar a mhéadaíonn an luas, agus laghdaíonn sé go géar ag luasanna níos airde, mar sin is gnách go mbíonn a luas oibre uasta 300-600r/nóim.

Mótar servo: aschur chasmhóiminte tairiseach, is é sin, ag a luas rátáilte (de ghnáth 2000 nó 3000 r/nóim), an chasmhóimint rátáilte aschuir, ag an luas rátáilte os cionn an aschuir chumhachta tairisigh.

Dcumas ró-ualaigh éagsúil

Mótar céimnithe: ní bhíonn acmhainn ró-ualaigh acu i gcoitinne. Toisc nach bhfuil acmhainn ró-ualaigh den sórt sin ag mótair céimnithe, is minic a bhíonn gá le chasmhóimint níos mó a roghnú don mhótar chun an nóiméad táimhe seo a shárú, rud a fhágann nach mbíonn an oiread sin chasmhóiminte ag teastáil ón meaisín le linn gnáthoibriúcháin, rud a fhágann go mbeidh an feiniméan chasmhóiminte amú.

Mótair servo: tá cumas ró-ualaigh láidir acu. Tá cumas ró-ualaigh luais agus ró-ualaigh chasmhóiminte acu. Tá a chasmhóimint uasta trí huaire níos airde ná an chasmhóimint rátáilte, agus is féidir é seo a úsáid chun nóiméad táimhe ualaí táimhe a shárú le linn nóiméad táimhe tosaithe.

Dfeidhmíocht oibriúcháin éagsúil

Mótar céimnithe: Rialú lúb oscailte atá i gceist le rialú mótair céimnithe. Má tá an mhinicíocht tosaithe ró-ard nó an t-ualach ró-mhór, is féidir céimeanna a chailleadh nó bac a chur ar an ngluaiseacht. Agus luas ró-ard, is féidir ró-luas a chur faoi deara. Mar sin, chun cruinneas an rialaithe a chinntiú, ba cheart aghaidh a thabhairt ar fhadhb an luas ag ardú agus ag titim.

Mótar servo: Córas tiomána servo AC le haghaidh rialaithe lúb dúnta, is féidir leis an tiománaí a bheith ag sampláil comhartha aiseolais ionchódóra an mhótair go díreach, comhdhéanamh inmheánach an lúb suímh agus an lúb luais, agus ní bhíonn aon chaillteanas céimeanna ná feiniméan ró-lámhach sa mhótar céimnithe le feiceáil go ginearálta, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.

STá feidhmíocht freagartha pee difriúil

Mótar céimnithe: luasghéarú ó stad go luas oibre (de ghnáth cúpla céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid) éilíonn sé 200 ~ 400ms.

Mótar servo: Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr, agus ó stad go stad go luas rátáilte 3000 r/min, i gcúpla milleasoicind amháin, agus is féidir é a úsáid chun freastal ar riachtanais thosaithe-stad tapa agus cruinneas suímh rialaithe réimse ard.

Moltaí Gaolmhara: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


Am an phoist: 28 Aibreán 2024