Le forbairt thapa na déantúsaíochta agus na róbataic chliste, tá lámh dheaslámhach na róbat daonna ag éirí níos tábhachtaí mar uirlis chun idirghníomhú leis an domhan lasmuigh. Spreagann struchtúr agus feidhm chasta na láimhe daonna an lámh dheaslámhach, rud a chuireann ar chumas róbat tascanna éagsúla a dhéanamh amhail greim a fháil, ionramháil a dhéanamh, agus fiú braiteadh a dhéanamh. Le dul chun cinn leanúnach na huathoibrithe tionsclaíocha agus na teicneolaíochta intleachta saorga, tá lámha deaslámhacha ag athrú de réir a chéile ó dhuine aonair a dhéanann tascanna athchleachtacha go corp cliste atá in ann tascanna casta agus athraitheacha a dhéanamh. Sa phróiseas claochlaithe seo, tháinig iomaíochas na láimhe deaslámhacha baile chun cinn de réir a chéile, go háirithe sa fheiste tiomána, sa fheiste tarchuir, sa fheiste braiteora, srl., tá an próiseas logánaithe tapa, tá an buntáiste costais soiléir.
PláinéadachrollerscriúnnaIs iad croílár “géaga” róbait dhaonnach iad agus is féidir iad a úsáid i réimse feidhmeanna lena n-áirítear airm, cosa agus lámha deaslámhacha chun rialú gluaiseachta líneach beacht a sholáthar. Úsáideann torso Optimus Tesla 14 alt rothlach, 14 alt líneach, agus 12 alt cupáin log sa lámh. Úsáideann na hailt líneacha 14 scriú sorcóra pláinéadacha droim ar ais (2 san uillinn, 4 sa chaol na láimhe, agus 8 sa chos), atá rangaithe i dtrí mhéid: 500N, 3,900N, agus 8,000N, chun oiriúnú do riachtanais ualaigh hailt éagsúla.
D’fhéadfadh úsáid scriúnna sorcóir pláinéadacha inbhéartaithe Tesla ina róbat daonnach Optimus a bheith bunaithe ar a buntáistí feidhmíochta, go háirithe i dtéarmaí acmhainne iompair ualaigh agus dolúbthacht. Mar sin féin, ní féidir a chur as an áireamh go n-úsáideann róbait dhaonnacha a bhfuil riachtanais acmhainne iompair ualaigh níos ísle acu scriúnna liathróide ar chostas níos ísle.
Liathróidícriúnna i dtionscail éagsúla i raon leathan feidhmchlár agus éileamh margaidh:
Ag Taispeántas Róbataic Bhéising 2024, thaispeáin KGG scriúnna sorcóir pláinéadacha 4mm ar trastomhas agus scriúnna liathróide 1.5mm ar trastomhas; ina theannta sin, thaispeáin KGG lámha deaslámhacha le réitigh scriú sorcóir pláinéadacha comhtháite.
Scriúnna sorcóra pláinéadacha 4mm ar trastomhas
1. Feidhmeanna i ngluaisteáin fuinnimh nua: Le forbairt leictriú agus intleachtaithe gluaisteán, cur i bhfeidhmliathróidscriúnnaTá dul chun doimhne ag teacht ar an réimse feithicleach, amhail córas coscánaithe sreinge imeall roth feithicleach (EMB), córas stiúrtha roth cúil (iRWS), córas stiúrtha-de-shreang (SBW), córas fionraí, etc., chomh maith le gléasanna rialála agus rialaithe do chomhpháirteanna feithicleach.
2. Feidhmchlár thionscal na n-uirlisí meaisín: tá scriú liathróide ar cheann de na comhpháirteanna lárnacha caighdeánacha d'uirlisí meaisín, tá aiseanna rothlacha agus aiseanna líneacha in uirlisí meaisín, tá aiseanna líneacha comhdhéanta de scriúnna agusráillí treorachChun suíomh agus gluaiseacht chruinn an phíosa oibre a bhaint amach. Úsáideann uirlisí meaisín traidisiúnta scriúnna traipéisóideacha / scriúnna sleamhnáin den chuid is mó, agus tá uirlisí meaisín CNC bunaithe ar uirlisí meaisín traidisiúnta, agus cuirtear córais rialaithe digiteacha leis, agus tá ceanglais chruinneas an phíosa oibre tiomána níos airde, agus úsáidtear níos mó scriúnna liathróide faoi láthair. Is gnách go mbíonn slabhra soláthair monarchan uirlisí meaisín domhanda i bhfearsaid, ceann luascadáin, tábla rothlach agus comhpháirteanna feidhmiúla eile den chuid is mó de mhonarchana uirlisí meaisín le haghaidh breithnithe saincheaptha nó idirdhealaithe féin-tháirgthe agus féin-tháirgthe, ach is iad na comhpháirteanna feidhmiúla rollta go léir a fhoinsiú allamuigh den chuid is mó, chomh maith le huasghrádú thionscal na n-uirlisí meaisín ar na comhpháirteanna feidhmiúla rollta den éileamh ar fhás leanúnach i cinnteacht láidir.
Scriúnna liathróide 1.5mm trastomhas
3. Feidhmeanna róbat daonna: roinntear gníomhaitheoirí róbat daonna ina dhá chlár meicníochtaí hiodrálacha agus mhótaraithe. Cé go bhfuil feidhmíocht níos fearr ag meicníochtaí hiodrálacha, tá costas agus cothabháil níos airde, agus úsáidtear iad níos lú faoi láthair. Is é an réiteach mótair an rogha príomhshrutha faoi láthair, tá cumas ualaigh láidir ag scriú sorcóra pláinéadach, agus is iad croí-chomhpháirteanna an chórais iad.gníomhaitheoir líneachden róbat daonnach, a úsáidtear chun rialú beacht a dhéanamh ar chomhpháirteanna an róbait. Thar lear, úsáideadh an teicneolaíocht seo ag Tesla, róbat LOLA na Gearmáine in Ollscoil München, an Polytechnic Huahui intíre, Kepler.
Maidir le scriúnna sorcóireacha pláinéadacha, is iad monaróirí eachtracha is mó atá i mbun margadh scriúnna sorcóireacha pláinéadacha intíre reatha, agus b'ionann sciar den mhargadh ag na príomh-mhonaróirí eachtracha, Rollvis na hEilvéise, GSA na hEilvéise agus Ewellix na Sualainne agus 26%, 26%, 14%.
Tá bearna áirithe idir fiontair intíre agus fiontair choigríche i gcroítheicneolaíocht scriúnna sorcóireacha pláinéadacha, ach tá cruinneas luaidhe, ualach dinimiciúil uasta, ualach statach uasta agus gnéithe feidhmíochta eile ag teacht suas de réir a chéile, agus is ionann sciar den mhargadh comhcheangailte monaróirí scriúnna sorcóireacha pláinéadacha intíre agus 19%.
Am an phoist: 28 Feabhra 2025
