Le blianta beaga anuas, mar gheall ar fhorbairt thapa an Mhargaidh Robot Tionscail, tá tionscal rialaithe líneach tar éis dul isteach i gcéim d'fhorbairt thapa. Tá scaoileadh breise an éilimh iartheachtacha tar éis forbairt thapa an in aghaidh srutha a thiomáint, lena n -áiríteartreoracha líneacha, scriúnna liathróid, racaí agus pinions, sorcóirí hiodrálacha (neomatacha), giaranna, laghdaitheoirí agus croí -chomhpháirteanna tarchuir eile. Tá treocht ann freisin maidir le méadú suntasach ar orduithe. Tá dearcadh bríomhar forbartha ag an margadh tionscail oibríochta agus rialaithe ar fad.
Tiomáineann foinse tiomána na róbait thionsclaíocha gluaiseacht nó uainíocht na n -alt trí chomhpháirteanna tarchuir, chun gluaiseacht an fhleascáin, na n -arm agus na láimhe a bhaint amach. Dá bhrí sin, is cuid thábhachtach den róbat tionsclaíoch an chuid tarchuir.
Is féidir an mheicníocht tarchuir líneach a úsáidtear go coitianta i róbait thionsclaíocha a ghiniúint go díreach trí shorcóirí nó sorcóirí agus loiní hiodrálacha, nó is féidir é a thiontú ó ghluaisne rothlach trí chomhpháirteanna tarchuir amhail racaí agus pinions, cnónna scriú liathróid, srl.
1. ag bogadhJochtaGach amháinRailil
Is féidir ról a bheith ag baint leis an gcomhthreoir -iarnród le linn na gluaiseachta chun cruinneas agus treoir suímh a chinntiú.
Tá cúig chineál de ráillí comhpháirteacha ag gluaiseacht: gnáth -ráillí treorach sleamhnáin, ráillí treoracha sleamhnáin dhinimiciúla hiodrálacha, ráillí treorach hiodrálacha hiodrálacha, ráillí treorach aeir agus ráillí treorach rolladh.
Faoi láthair, an cúigiú cineál detreoir rolltaÚsáidtear é go forleathan i róbait thionsclaíocha. Mar a thaispeántar sa léaráid thíos, tá an treoirbhealach rollach cuimsitheach tógtha le suíochán tacaíochta is féidir a cheangal go héasca le haon dromchla cothrom. Ag an bpointe seo, ní mór an muinchille a oscailt. Tá sé leabaithe sa sleamhnán, rud a fheabhsaíonn an déine amháin ach a éascaíonn an ceangal le comhpháirteanna eile.
2. Raca agusPcuir isteachDéaraigh
Sa ghléas raca agus pinion, má shocraítear an raca, nuair a rothlaíonn an fearas, bogann an seafta giair agus an t -iompar go líneach feadh threo an raca. Ar an mbealach seo, déantar gluaiseacht rothlach na fearais a thiontú gotairiscint líneachden iompar. Tacaíonn slata treorach nó ráillí treorach leis an iompar, agus tá hysteresis na feiste seo sách mór.
Plátaí 1-tarraing; barraí 2-thruaill;
3. BallScriú agusNut
Scriúnna liathróidIs minic a úsáidtear iad i róbait thionsclaíocha mar gheall ar a bhfrithchuimilt íseal agus a bhfreagra tapaidh.
Ós rud é go gcuirtear go leor liathróidí i groove bíseach an liathróidscriúTá cnó, an scriú faoi réir cuimilte rollta le linn an phróisis tarchuir, agus tá an fórsa cuimilte beag, mar sin tá an éifeachtúlacht tarchuir ard, agus is féidir an feiniméan crawling le linn gluaisne ísealluais a dhíchur ag an am céanna; Agus fórsa réamh-shoiléir áirithe á chur i bhfeidhm, is féidir deireadh a chur leis an hysteresis.
Téann na liathróidí sa chnó scriú liathróid tríd an groove treorach chun gluaisne agus cumhacht a tharchur ar ais agus amach, agus is féidir le héifeachtúlacht tarchuir an scriú liathróid teacht ar 90%.
4.liquid (AIR)Ci Ylinder
Actuators sorcóra leictreach miniature kggActuators mótair stepper
Is é an sorcóir hiodrálach (aeir)ach gníomhaireAthraíonn sé sin an t -aschur fuinnimh brú ag an gcaidéal hiodrálach (comhbhrúiteoir aeir) ina fhuinneamh meicniúil agus déanann sé tairiscint líneach frithingeach. Trí úsáid a bhaint as sorcóir hiodrálach (aeroibrithe) is féidir tairiscint líneach a bhaint amach go héasca. Tá an sorcóir hiodrálach (neomatach) comhdhéanta den chuid is mó de bhairille sorcóra, ceann sorcóra, loiní, slat loine agus gléas ina saothraítear ina shéalaithe. Glacann an loiní agus an sorcóir oiriúnach beacht sleamhnáin, agus téann an brú -ola (aer comhbhrúite) isteach ó thaobh amháin den sorcóir hiodrálach (aeir). , chun na loiní a bhrú go dtí an taobh eile den sorcóir hiodrálach (neomatach) chun tairiscint líneach a bhaint amach. Is féidir treo gluaiseachta agus luas an tsorcóra hiodrálaigh (aeir) a rialú trí threo sreafa agus sreabhadh ola hiodrálacha (aer comhbhrúite) a choigeartú ag dul isteach sa sorcóir hiodrálach (aer).
Am Post: Feb-01-2023
