Le blianta beaga anuas, a bhuíochas le forbairt tapa an mhargaidh robot tionsclaíoch, tá tionscal rialaithe tairiscint líneach tar éis dul isteach i gcéim forbartha mear. Tá scaoileadh breise an éilimh iartheachtacha tar éis forbairt tapa an tsrutha a thiomáint freisin, lena n-áiríteartreoracha líneacha, scriúnna liathróid, racaí agus pinions, sorcóirí hiodrálacha (aeroibrithe), giaranna, laghdaitheoirí agus croí-chomhpháirteanna tarchurtha eile. Tá treocht de mhéadú suntasach ar orduithe freisin. Tá dearcadh forbartha bríomhar ag margadh an tionscail oibríochta agus rialaithe ar fad.
Tiomáineann foinse tiomána robots tionsclaíocha gluaiseacht nó rothlú na n-alt trí chomhpháirteanna tarchurtha, chun gluaiseacht an fhuselage, na n-arm agus na chaol na láimhe a bhaint amach. Dá bhrí sin, is cuid thábhachtach den robot tionsclaíoch é an chuid tarchurtha.
Is féidir leis an meicníocht tarchurtha líneach a úsáidtear go coitianta i robots tionsclaíocha a ghiniúint go díreach le sorcóirí nó sorcóirí hiodrálacha agus loiní, nó is féidir é a thiontú ó tairiscint rothlach trí úsáid a bhaint as comhpháirteanna tarchurtha ar nós racaí agus pinions, cnónna scriú liathróid, etc.
1. Ag bogadhJointGúireRail
Is féidir ról a bheith ag bogadh an iarnróid treorach comhpháirteach le linn na gluaiseachta chun cruinneas agus treoir suímh a chinntiú.
Tá cúig chineál ráillí treorach comhpháirteacha ag gluaiseacht: ráillí treorach sleamhnáin gnáth, ráillí treorach sleamhnáin brú dinimiciúil hiodrálacha, ráillí treorach sleamhnáin hidreastatacha hiodrálacha, ráillí treorach aeriompartha agus ráillí treorach rollta.
Faoi láthair, an cúigiú cineáltreoir rolltais mó a úsáidtear i robots tionsclaíocha. Mar a thaispeántar sa léaráid thíos, tógtar an treobhealach rollta cuimsitheach le suíochán tacaíochta is féidir a cheangal go héasca ar aon dromchla cothrom. Ag an bpointe seo, ní mór an sleeve a oscailt. Tá sé leabaithe sa sleamhnán, rud a chuireann ní hamháin ar an rigidity ach freisin a éascaíonn an nasc le comhpháirteanna eile.
2. Raca agusPinionDfeiste
Sa gléas raca agus pinion, má tá an raca socraithe, nuair a rothlaíonn an giar, bogann an seafta fearas agus an t-iompar go líneach feadh treo an raca. Ar an mbealach seo, déantar tairiscint rothlach an ghiar a thiontú go dtí antairiscint líneachden charráiste. Tá an t-iompar tacaithe ag slata treorach nó ráillí treorach, agus tá hysteresis an fheiste seo sách mór.
Plátaí 1-Tarraing; Barraí 2 Treorach; 3-Gears; 4-Racaí
3. LiathróidScriú agusNut
Scriúnna liathróida úsáidtear go minic i robots tionsclaíocha mar gheall ar a gcuid frithchuimilte íseal agus freagairt tairiscint tapa.
Ós rud é go gcuirtear go leor liathróidí i groove bíseach na liathróidescriúcnó, tá an scriú faoi réir frithchuimilte rollta le linn an phróisis tarchurtha, agus tá an fórsa frithchuimilte beag, agus mar sin tá an éifeachtacht tarchurtha ard, agus is féidir an feiniméan crawling le linn tairiscint íseal-luas a dhíchur ag an am céanna; Agus fórsa réamh-géaraithe áirithe á gcur i bhfeidhm, is féidir an hysteresis a dhíchur.
Téann na liathróidí sa chnó scriú liathróid tríd an groove treoir talún chun tairiscint agus cumhacht a tharchur ar ais agus amach, agus is féidir le héifeachtacht tarchurtha an scriú liathróid 90% a bhaint amach.
4.Leacht (Air)Cfána
Actuators Sorcóir Leictreach Miniature KGGGníomhairí Stepper Motor
Is é an sorcóir hiodrálach (aeroibrithe) anactuatora thiontaíonn an t-aschur fuinnimh brú ag an gcaidéal hiodrálacha (comhbhrúiteoir aeir) go fuinneamh meicniúil agus a fheidhmíonn tairiscint chómhalartach líneach. Is féidir le húsáid sorcóir hiodrálach (aeroibrithe) tairiscint líneach a bhaint amach go héasca. Tá an sorcóir hiodrálacha (aeroibrithe) comhdhéanta go príomha de bairille sorcóra, ceann sorcóra, loine, slat loine agus gléas séalaithe. Glacann an loine agus an sorcóir oiriúnach sleamhnáin bheacht, agus téann an ola brú (aer comhbhrúite) isteach ó cheann amháin den sorcóir hiodrálacha (aeroibrithe). , an loine a bhrú go dtí an taobh eile den sorcóir hiodrálacha (aeroibrithe) chun tairiscint líneach a bhaint amach. Is féidir treo gluaiseachta agus luas an sorcóra hiodrálach (aer) a rialú trí threoir sreafa agus sreabhadh ola hiodrálach (aer comhbhrúite) ag dul isteach sa sorcóir hiodrálach (aer) a choigeartú.
Am poist: Feb-01-2023
