Struchtúir Tiomána Croí do Róbónna Tionsclaíocha

Le blianta beaga anuas, a bhuíochas le forbairt thapa mhargadh na róbat tionsclaíoch, tá an tionscal rialaithe gluaisne líneach tar éis dul isteach i gcéim forbartha thapa. Tá an méadú breise ar an éileamh anuas ag tiomáint forbairt thapa an tsrutha suas freisin, lena n-áiríteartreoracha líneacha, scriúnna liathróide, racaí agus pionóin, sorcóirí hiodrálacha (aeroibrithe), giaranna, laghdaitheoirí agus comhpháirteanna lárnacha tarchuir eile. Tá treocht ann freisin maidir le méadú suntasach ar orduithe. Tá dearcadh forbartha bríomhar á thaispeáint ag margadh iomlán an tionscail oibríochta agus rialaithe.

Tiomáineann foinse tiomána róbat tionsclaíoch gluaiseacht nó rothlú na n-alt trí chomhpháirteanna tarchurtha, chun gluaiseacht an fhiúsaige, na n-arm agus na láimhe a bhaint amach. Dá bhrí sin, is cuid thábhachtach den róbat tionsclaíoch an chuid tarchurtha.

Is féidir an mheicníocht tarchuir líneach a úsáidtear go coitianta i róbait thionsclaíocha a ghiniúint go díreach le sorcóirí nó le sorcóirí agus loiní hiodrálacha, nó is féidir é a thiontú ó ghluaiseacht rothlach trí chomhpháirteanna tarchuir amhail racaí agus piniúin, cnónna scriú liathróide, srl. a úsáid.

1. Ag BogadhJointGtreoirRtinn

Is féidir le bogadh an ráille treorach chomhpháirtigh le linn gluaiseachta ról a imirt chun cruinneas suímh agus treorach a chinntiú.

Tá cúig chineál ráillí treorach comhpháirteacha gluaisteacha ann: ráillí treorach sleamhnáin gnáth, ráillí treorach sleamhnáin brú dinimiciúil hiodrálacha, ráillí treorach sleamhnáin hiodrálacha hiodrálacha hiodrálacha, ráillí treorach imthacaí aeir agus ráillí treorach rollta.

Faoi láthair, an cúigiú cineáltreoir rolltaIs i róbait thionsclaíocha a úsáidtear go forleathan é. Mar a thaispeántar sa léaráid thíos, tá an treoirbhealach rollta cuimsitheach tógtha le suíochán tacaíochta is féidir a cheangal go héasca le haon dromchla cothrom. Ag an bpointe seo, ní mór an muinchille a oscailt. Tá sé leabaithe sa sleamhnán, rud a fheabhsaíonn an dochtacht ní hamháin ach a éascaíonn an nasc le comhpháirteanna eile freisin.

2. Raic agusPinionDequivalent

Sa fheiste raca agus pinion, má tá an raca socraithe, nuair a rothlaíonn an giar, bogann seafta an ghiar agus an carráiste go líneach feadh threo an raca. Ar an mbealach seo, déantar gluaiseacht rothlach an ghiar a thiontú ina...gluaiseacht líneachan charráiste. Tacaítear leis an gcarráiste le slata treorach nó ráillí treorach, agus tá hysteresis an fheiste seo sách mór.

1-Plátaí Tarraingthe; 2-Barraí Treorach; 3-Giaranna; 4-Racáin

3. LiathróidScriú agusNut

Scriúnna liathróidea úsáidtear go minic i róbónna tionsclaíocha mar gheall ar a bhfrithchuimilt íseal agus a bhfreagairt ghluaiseachta thapa.

Ós rud é go gcuirtear go leor liathróidí i gclais bíseach na liathróidescriúcnó, bíonn an scriú faoi réir frithchuimilte rollta le linn an phróisis tarchurtha, agus tá an fórsa frithchuimilte beag, mar sin tá an éifeachtúlacht tarchurtha ard, agus is féidir an feiniméan crawlála le linn gluaiseachta ísealluais a dhíchur ag an am céanna; Agus fórsa réamh-theannadh áirithe á chur i bhfeidhm, is féidir an hysteresis a dhíchur.

Téann na liathróidí sa chnó scriú liathróide tríd an gclais treorach talún chun gluaiseacht agus cumhacht a tharchur ar ais agus amach, agus is féidir le héifeachtúlacht tarchuir an scriú liathróide 90% a bhaint amach.

 
4.Leacht (Air)Csorcóir

Gníomhaitheoirí Sorcóir Leictreacha Mionsamhail KGGGníomhaitheoirí Mótair Céimnithe

Is sorcóir hiodrálach (aeroibrithe) égníomhaitheoira athraíonn aschur fuinnimh brú an chaidéil hiodrálaigh (comhbhrúiteoir aeir) ina fhuinneamh meicniúil agus a dhéanann gluaiseacht fhrithpháirteach líneach. Is féidir gluaiseacht líneach a bhaint amach go héasca le sorcóir hiodrálach (aeir) a úsáid. Tá bairille an tsorcóra, ceann an tsorcóra, loine, slat loine agus gléas séalaithe den chuid is mó sa sorcóir hiodrálach (aeir). Glacann an loine agus an sorcóir feistiú sleamhnáin beacht, agus tagann an ola brú (aer comhbhrúite) isteach ó cheann amháin den tsorcóir hiodrálach (aeir), chun an loine a bhrú go dtí an ceann eile den tsorcóir hiodrálach (aeir) chun gluaiseacht líneach a bhaint amach. Is féidir treo gluaiseachta agus luas an tsorcóra hiodrálaigh (aeir) a rialú trí threo sreafa agus sreabhadh na hola hiodrálaigh (aer comhbhrúite) a théann isteach sa sorcóir hiodrálach (aeir) a choigeartú.