1. Struchtúr agus dáileadh na n-alt
(1) Dáileadh na n-alt daonna
Ós rud é gur bhain an t-iar-róbat Tesla 28 céim saoirse amach, arb ionann é agus thart ar 1/10 de fheidhm an choirp dhaonna.
Tá na 28 céim saoirse seo dáilte den chuid is mó i gcorp uachtarach agus íochtarach. Áirítear leis an gcorp uachtarach na guaillí (6 chéim saoirse), na huillinneacha (4 chéim saoirse), na caol na láimhe (2 chéim saoirse) agus an choim (2 chéim saoirse).
Áirítear leis an gcorp íochtarach na hailt medullary (2 chéim saoirse), na pluide (2 chéim saoirse), na glúine (2 chéim saoirse), na laoigh (2 chéim saoirse) agus na rúitíní (2 chéim saoirse).
(2) Cineál agus neart na n-alt
Is féidir na 28 céim saoirse seo a chatagóiriú ina hailt rothlacha agus líneacha. Tá 14 alt rothlach ann, atá roinnte ina dtrí fhochatagóir, idirdhealaithe de réir an neart rothlach. Is é 20 Nm an neart alt rothlach is lú a úsáidtear sa lámh: 110 born 9 in úsáidtear sa choim, sa medulla agus sa ghualainn, etc.: 180 in úsáidtear sa choim agus sa chromán. Tá 14 alt líneach ann freisin, idirdhealaithe de réir an neart. Tá neart 500 damh ag na hailt líneacha is lú agus úsáidtear iad sa chaol na láimhe; úsáidtear 3900 damh sa chos; agus úsáidtear 8000 damh sa pluide agus sa ghlúin.
(3) Struchtúr an chomhpháirte
Áirítear le struchtúr na n-alt mótair, laghdaitheoirí, braiteoirí agus imthacaí.
Úsáid hailt rothlachamótairagus laghdaitheoirí armónacha,
agus d’fhéadfadh réitigh níos optamaithe a bheith ar fáil amach anseo.
Úsáideann hailt líneacha mótair agus liathróid nóscriúnna liathróidemar laghdaitheoirí, mar aon le braiteoirí.
2. Mótair in hailt róbat daonna
Is mó mótair servo seachas mótair gan fhráma na mótair a úsáidtear sna hailt. Tá an buntáiste ag mótair gan fhráma go laghdaítear meáchan agus go mbaintear páirteanna breise chun chasmhóimint níos mó a bhaint amach. Is é an t-ionchódóir an eochair chun rialú lúb dúnta an mhótair, agus tá bearna fós idir baile agus eachtrannach i gcruinneas an ionchódóra. Caithfidh braiteoirí, braiteoirí fórsa an fórsa ag an deireadh a bhrath go cruinn, agus caithfidh braiteoirí suímh suíomh an róbait i spás tríthoiseach a bhrath go cruinn.
3. Feidhmiú laghdaitheora in hailt róbat daonna
Ós rud é gur úsáideadh an laghdaitheoir armónach den chuid is mó roimhe seo, arb é atá ann an tarchur idir an roth bog agus an roth cruach. Tá an laghdaitheoir armónach éifeachtach ach costasach. Amach anseo, d'fhéadfadh treocht a bheith ann do ghiarbhoscaí pláinéadacha giarbhoscaí armónacha a athsholáthar toisc go bhfuil giarbhoscaí pláinéadacha réasúnta saor, ach tá an laghdú réasúnta beag. De réir an éilimh iarbhír, d'fhéadfadh cuid den ghiarbhosca pláinéadach a bheith in úsáid.
Is iad laghdaitheoirí, mótair agus scriúnna liathróide is mó atá san iomaíocht le haghaidh hailt róbat daonna. Maidir le himthacaí, is iad na difríochtaí idir fiontair intíre agus eachtrannacha ná cruinneas agus saolré den chuid is mó. Maidir le laghdaitheoirí luais, tá laghdaitheoirí luais phláinéadacha níos saoire ach tá níos lú luasmhoillithe acu, agus scriúnna liathróide agusscriú sorcóraatá níos oiriúnaí do chomhpháirteanna méire. Maidir le mótair, tá leibhéal áirithe iomaíochais ag fiontair intíre i réimse na micrea-mhótar.
Am an phoist: 19 Bealtaine 2025
