De ghnáth bíonn ceithre chuid i róbat:gníomhaitheoir, córas tiomána, córas rialaithe, agus córas braite. Is é gníomhaitheoir an róbait an t-eintiteas ar a mbraitheann an róbat chun a thasc a dhéanamh, agus is gnách go mbíonn sé comhdhéanta de shraith naisc, hailt, nó cineálacha eile gluaiseachta. Roinntear róbait thionsclaíocha ina gceithre chineál gluaiseachtaí láimhe: is féidir le hairm chomhordanáideacha dronuilleacha bogadh feadh trí chomhordanáid dronuilleacha; is féidir le hairm chomhordanáideacha sorcóireacha ardú, casadh, agus teileascóp; is féidir le hairm chomhordanáideacha sféarúla rothlú, claonadh, agus teileascóp; agus bíonn il-hailt rothlacha ag airm chomhpháirteacha. Éilíonn na gluaiseachtaí seo go léir gníomhaitheoirí.
Láimhseálaí Féinfhorbartha KGG
Is féidir gníomhaitheoirí a roinnt ina dhá chatagóir bunaithe ar ghluaiseacht: gníomhaitheoirí rothlacha agusgníomhaitheoirí líneacha.
1) Rothlaíonn gníomhaitheoirí rothlacha rud éigin faoi uillinn áirithe, ar féidir leis a bheith críochta nó gan teorainn. Sampla tipiciúil de ghníomhaitheoir rothlach is ea mótar leictreach, ar gníomhaitheoir é a thiontaíonn comhartha leictreach ina ghluaiseacht rothlach dá seafta, agus a rothlaíonn an mótar nuair a chuirtear sruth i bhfeidhm ar an mótar bunúsach. Trí an mótar a nascadh go díreach leis an ualach cruthaítear gníomhaitheoir rothlach tiomána dírigh, agus tá go leor gníomhaitheoirí rothlacha comhcheangailte le meicníocht a úsáidtear mar luamhán meicniúil (buntáiste) chun luas an rothlaithe a laghdú agus an chasmhóimint a mhéadú, más rothlú an toradh deiridh, is gníomhaitheoir rothlach fós aschur an tionóil.
Beachtas KGGGníomhaitheoir Ais ZR
2) Tá gníomhaitheoirí rothlacha ceangailte freisin le meicníocht a athraíonn gluaiseacht rothlach ina gluaiseacht ar ais agus ar aghaidh, ar a dtugtar gníomhaitheoir líneach. Go bunúsach, bogann gníomhaitheoirí líneacha an réad i líne dhíreach, de ghnáth ar ais agus ar aghaidh. Áirítear leis na meicníochtaí seo: scriúnna liathróide/sorcóra, criosanna agus ulóga, raca agus pinion.Scriúnna liathróideagusscriúnna sorcóraa úsáidtear de ghnáth chun gluaiseacht rothlach a thiontú gogluaiseacht líneach beacht, amhail ar ionaid meaisínithe. De ghnáth, méadaíonn racaí agus piniúin an chasmhóimint agus laghdaíonn siad luas an ghluaisne rothlaigh, agus is féidir iad a úsáid freisin i gcomhar le meicníochtaí a thiontaíonn gluaiseacht rothlach ina gluaiseacht líneach.
Áirítear ar ghníomhaitheoirí rothlacha laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha den chuid is mó:
(1)Laghdaitheoir RV: Úsáidtear RV de ghnáth le cichloid, a úsáidtear le haghaidh hailt róbata chasmhóiminte móra, go príomha le haghaidh ualaigh róbata ó 20 kg go roinnt céad cileagram, úsáidtear ais amháin, dhá, trí ais le haghaidh RV.
(2) Laghdaitheoir armónach: Bhíodh cruth fiacail ionbhlóideach ar armónaigh den chuid is mó, ach anois úsáideann roinnt monaróirí cruth fiacail stua dúbailte. Is féidir armónaigh a luchtú le chasmhóimint bheag, a úsáidtear de ghnáth le haghaidh airm róbatacha faoi bhun 20 kg. Ceann de na príomhghiaranna in armónaigh ná solúbthacht agus éilíonn sé dífhoirmiú ardluais arís agus arís eile, mar sin tá sé níos leochailí agus tá acmhainn ualaigh agus saol níos lú aige ná RV.
Mar achoimre, is cuid lárnach den róbat é an t-achtuitheoir agus bíonn tionchar suntasach aige ar ualach agus ar chruinneas an róbait. Laghdaitheoir Is tiomántán laghdaithe é ar féidir leis an chasmhóimint a mhéadú tríd an luas a laghdú chun ualach níos mó a tharchur agus an locht a shárú go n-aschurann an mótar servo chasmhóimint níos lú.
Am an phoist: 07 Iúil 2023
