Is iondúil go mbíonn ceithre chuid i robot: Anach gníomhaire, córas tiomána, córas rialaithe, agus córas braite. Is é gníomhaire an robot an t -eintiteas ar a bhfuil an robot ag brath ar a thasc a chomhlíonadh, agus is iondúil go bhfuil sé comhdhéanta de shraith nasc, joints, nó cineálacha eile gluaisne. Roinntear róbait thionsclaíocha i gceithre chineál gluaiseachtaí lámh: is féidir le hairm chomhordaithe uillinneacha bogadh ar feadh trí chomhordanáidí uillinneacha ar dheis; Is féidir le hairm chomhordaithe sorcóireacha a ardú, a chasadh agus a theileascóp; Is féidir le hairm chomhordaithe sféarúla rothlú, páirc, agus teileascóp a rothlú; agus tá il -alt rothlacha ag airm altaithe. Éilíonn na gluaiseachtaí seo go léir achtúirí.
KGG Féinfhorbairt Féinfhorbartha
Is féidir achtúirí a roinnt ina dhá chatagóir bunaithe ar thairiscint: actuators rothlacha agusachtúirí líneacha.
1) Déanfaidh gníomhaithe rothlacha rud éigin a rothlú le huillinn áirithe, ar féidir leis a bheith críochta nó gan teorainn. Sampla tipiciúil de ghníomhaire rothlach is ea mótar leictreach, ar gníomhaire é a athraíonn comhartha leictreach ina ghluaisne rothlach dá seafta, agus a rothlaíonn an mótar nuair a chuirtear an sruth i bhfeidhm ar an mótar bunúsach. Cruthaíonn nascadh an mhótair go díreach leis an ualach achtúire rothlach tiomána díreach, agus déantar go leor gníomhaithe rothlacha a chomhcheangal le meicníocht a úsáidtear mar luamhán meicniúil (buntáiste) chun luas an uainíochta a laghdú agus an chasmhóimint a mhéadú, más é an toradh deiridh uainíocht, tá aschur an tionóil fós ina actuator rothlach.
Cruinneas KGGActuator Axis Zr
2) Tá gníomhaithe rothlacha ceangailte freisin le meicníocht a athraíonn tairiscint rothlach go gluaisne anonn 's anall, ar a dtugtar gníomhaire líneach. Go bunúsach, aistríonn actuators líneach an réad i líne dhíreach, de ghnáth ar ais agus amach. I measc na meicníochtaí seo tá: scriúnna liathróid/sorcóir, criosanna agus ulóga, raca agus pinion.Scriúnna liathróidisscriúnna sorcóirde ghnáth úsáidtear iad chun tairiscint rothlach a thiontú inaTairiscint líneach bheacht, mar shampla ar ionaid meaisínithe. Is iondúil go méadaíonn racaí agus bioráin chasmhóimint agus go laghdaíonn siad luas an ghluaisne rothlaigh, agus is féidir iad a úsáid freisin i gcomhar le meicníochtaí a thiontaíonn gluaisne rothlach ina ghluaisne líneach.
I measc na n -aisteoirí rothlacha go príomha tá laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha:
(1)RV Reducer: Is iondúil go n -úsáidtear RV le cycloid, a úsáidtear le haghaidh joints robot mór chasmhóiminte, go príomha ar feadh 20 kg go dtí cúpla céad cileagram de róbat ualach, ceann, dhá, trí, úsáidtear trí ais RV.
. Is féidir armóic a luchtú le chasmhóimint bheag, a úsáidtear de ghnáth le haghaidh arm róbatach faoi 20 kg. Tá ceann de na príomh-ghiaranna in armógaí solúbtha agus teastaíonn dífhoirmiúchán ardluais arís agus arís eile, mar sin tá sé níos leochailí agus tá níos lú toilleadh ualach agus saol aige ná RV.
Go hachomair, tá an gníomhaire ina phríomhghné den robot agus tá tionchar suntasach aige ar ualach agus ar chruinneas an róbat. Reducer Is tiomáint laghdaithe é ar féidir leis an chasmhóimint a mhéadú trí an luas a laghdú chun ualach níos mó a tharchur agus an fabht a sháraíonn an mótair servo chasmhóimint níos lú a shárú.
Am Post: JUL-07-2023
