Tosaímid le plé tapa ar an téarma "ach gníomhaire. "Is éard atá i gceist le gníomhaire ná gléas is cúis le rud a bhogadh nó a oibriú. Ag tochailt níos doimhne, feicimid go bhfaigheann gníomhaithe foinse fuinnimh agus go n -úsáideann siad é chun rudaí a bhogadh.
Úsáideann gníomhaithe 3 fhoinse fuinnimh chun tairiscint mheicniúil fhisiciúil a tháirgeadh.
- Tá gníomhaithe neomatacha á n -oibriú ag aer comhbhrúite.
- Úsáideann gníomhaithe hiodrálacha sreabháin éagsúla mar fhoinsí fuinnimh.
- Actuators leictreachaBain úsáid as cineál éigin fuinnimh leictrigh le feidhmiú.
Faigheann an t -aisteoir neomatach an comhartha neomatach tríd an gcalafort uachtarach. Cuireann an comhartha neomatach seo brú ar an bpláta scairt. Cuirfidh an brú seo faoi deara go n -aistreoidh an gas comhla síos, agus mar sin ag díláithriú nó ag dul i bhfeidhm ar an gcomhla rialaithe. De réir mar a bhíonn na tionscail ag brath níos mó agus níos mó ar chórais agus ar mheaisíní uathoibrithe, méadaíonn an gá atá le níos mó gníomhaithe. Úsáidtear gníomhaithe go forleathan i réimse próiseas monaraíochta, amhail línte tionóil agus láimhseáil ábhair.
De réir mar a théann teicneolaíocht achtúire chun cinn, tá raon leathan gníomhaithe le strócanna, luasanna, cruthanna, méideanna agus cumais éagsúla ar fáil chun freastal ar aon riachtanais phróisis ar leith. Gan actuators, bheadh ar go leor próiseas idirghabháil dhaonna chun go leor meicníochtaí a bhogadh nó a shuíomh.
Is meaisín uathoibrithe é robot ar féidir leis tascanna sonracha a dhéanamh gan mórán baint ag an duine, le luas agus cruinneas ard. Is féidir leis na tascanna seo a bheith chomh simplí le táirgí críochnaithe a bhogadh ó chrios iompair go pailléid. Tá róbait an -mhaith ag tascanna a phiocadh agus a chur, táthú agus péintéireacht.
Is féidir róbait a úsáid le haghaidh tascanna níos casta, mar shampla carranna a thógáil ar línte cóimeála nó tascanna an -íogair agus beacht a dhéanamh in amharclanna máinliachta.
Tagann go leor cruthanna agus méideanna le róbait, agus sainmhínítear an cineál robot de réir líon na n -aiseanna a úsáidtear. Is é an príomhchuid de gach robot anGníomhaire mótair servo. I gcás gach ais, bogann gníomhaire mótair servo amháin ar a laghad chun tacú leis an gcuid sin den robot. Mar shampla, tá 6 ghníomhaire mótair servo ag robot 6-ais.
Faigheann gníomhaire mótair servo ordú chun dul chuig suíomh ar leith agus ansin glacann sé gníomh bunaithe ar an ordú sin. Tá braiteoir comhtháite i ngníomhaithe cliste. Tá an gléas in ann gníomhú nó gluaiseacht a sholáthar mar fhreagra ar airíonna fisiceacha braite amhail solas, teas, agus taise.
Feicfidh tú gníomhaithe cliste a úsáidtear in iarratais chomh casta le córais rialaithe próisis imoibreora núicléiche agus chomh simplí le córais uathoibrithe agus slándála baile. Ag féachaint go luath amach anseo, feicfimid feistí ar a dtugtar "robots bog." Tá gníomhaithe boga ag robots boga atá comhtháite agus scaipthe ar fud an róbat, murab ionann agus róbait chrua a bhfuil actuators acu ag gach comhpháirt. Cuireann Bionic Intelligence hintleachta saorga leis, ag soláthar an chumas do robots timpeallachtaí nua a fhoghlaim agus an cumas cinntí a dhéanamh mar fhreagra ar athruithe seachtracha.
Am Post: SEP-11-2023
