Tosaímis le plé gairid ar an téarma "gníomhaitheoir"Is gléas é gníomhaitheoir a chuireann faoi deara go mbogann nó go n-oibríonn réad. Agus muid ag tochailt níos doimhne, feicimid go bhfaigheann gníomhaitheoirí foinse fuinnimh agus go n-úsáideann siad í chun rudaí a bhogadh. Is é sin le rá, déanann gníomhaitheoirí foinse fuinnimh a thiontú ina ghluaiseacht mheicniúil fhisiciúil.
Úsáideann gníomhaitheoirí 3 fhoinse fuinnimh chun gluaiseacht mheicniúil fhisiciúil a tháirgeadh.
- Oibrítear gníomhaitheoirí aeroibrithe le haer comhbhrúite.
- Úsáideann gníomhaitheoirí hiodrálacha sreabháin éagsúla mar fhoinsí fuinnimh.
- Gníomhaitheoirí leictreachaúsáid a bhaint as cineál éigin fuinnimh leictrigh chun oibriú.
Faigheann an gníomhaitheoir aeroibrithe an comhartha aeroibrithe tríd an gcalafort uachtarach. Cuireann an comhartha aeroibrithe seo brú ar an pláta scairt. Cuirfidh an brú seo faoi deara go mbogfaidh gas na comhla anuas, rud a dhíláithreoidh nó a mbeidh tionchar aige ar an gcomhla rialaithe. De réir mar a bhraitheann tionscail níos mó agus níos mó ar chórais agus meaisíní uathoibrithe, méadaíonn an gá atá le níos mó gníomhaitheoirí. Úsáidtear gníomhaitheoirí go forleathan i réimse próiseas déantúsaíochta, amhail línte tionóil agus láimhseáil ábhar.
De réir mar a théann teicneolaíocht na ngníomhaitheoirí chun cinn, tá raon leathan gníomhaitheoirí ar fáil le strócanna, luasanna, cruthanna, méideanna agus acmhainneachtaí éagsúla chun freastal ar aon riachtanais phróisis shonracha ar an mbealach is fearr. Gan ghníomhaitheoirí, bheadh idirghabháil dhaonna ag teastáil i go leor próiseas chun go leor meicníochtaí a bhogadh nó a shuíomh.
Is meaisín uathoibrithe é róbat ar féidir leis tascanna sonracha a dhéanamh le beagán nó gan aon rannpháirtíocht dhaonna, le luas agus cruinneas ard. Is féidir leis na tascanna seo a bheith chomh simplí le táirgí críochnaithe a bhogadh ó chrios iompair go pailléad. Tá róbónna an-mhaith ag tascanna pioc agus cuir, táthú agus péinteáil.
Is féidir róbónna a úsáid le haghaidh tascanna níos casta, amhail gluaisteáin a thógáil ar línte cóimeála nó tascanna an-íogair agus beacht a dhéanamh in obrádlanna máinliachta.
Tagann róbónna i mórán cruthanna agus méideanna, agus sainmhínítear an cineál róbait de réir líon na n-aiseanna a úsáidtear. Is é príomh-chomhpháirt gach róbait ná angníomhaitheoir mótair servoI gcás gach ais, bogann gníomhaitheoir mótair servo amháin ar a laghad chun tacú leis an gcuid sin den róbat. Mar shampla, tá 6 ghníomhaitheoir mótair servo ag róbat 6-ais.
Faigheann gníomhaitheoir mótair servo ordú chun dul chuig suíomh ar leith agus ansin gníomhaíonn sé bunaithe ar an ordú sin. Tá braiteoir comhtháite i ngníomhaitheoirí cliste. Tá an gléas in ann gníomhú nó gluaiseacht a sholáthar mar fhreagairt ar airíonna fisiceacha braite amhail solas, teas agus taise.
Feicfidh tú gníomhaitheoirí cliste in úsáid in iarratais chomh casta le córais rialaithe próisis imoibritheora núicléacha agus chomh simplí le huathoibriú baile agus córais slándála. Ag féachaint chun cinn, feicfimid gléasanna ar a dtugtar "róbait bhoga". Bíonn gníomhaitheoirí boga comhtháite agus dáilte ar fud an róbait ag róbait bhoga, murab ionann agus róbait chrua a bhfuil gníomhaitheoirí ag gach alt acu. Cuireann faisnéis bhiónach faisnéis shaorga leis, rud a thugann an cumas do róbait timpeallachtaí nua a fhoghlaim agus cinntí a dhéanamh mar fhreagairt ar athruithe seachtracha.
Am an phoist: 11 Meán Fómhair 2023
